为确保“向群众报告工作主题月活动”扎实有效，市局党组进行了认真研究，印发了《关于在全市系统开展向群众报告工作主题月活动的通知》，对活动的目的意义、内容方式和工作要求作出了明确的安排，同时细化落实了分管下面是小编为大家整理的系统开题报告【五篇】（完整文档）,供大家参考。
系统开题报告范文第1篇
一、充分准备，精心组织。
为确保“向群众报告工作主题月活动”扎实有效，市局党组进行了认真研究，印发了《关于在全市系统开展向群众报告工作主题月活动的通知》，对活动的目的意义、内容方式和工作要求作出了明确的安排，同时细化落实了分管领导和联系部门指导活动开展的责任，组织了督导组抽查了各县市区局的准备工作。各县市区局也结合实际制定了各具特色的实施方案，保证了活动的顺利开展。
二、统分结合，形式多样。
为切实扩大向群众报告工作的受众面，提高社会知晓度，活动采取统分结合、上下联动的方式进行，既有机关集中统一、大规模的报告会，又有分辖区、分条块、分专题、分范围、分层面、分行业的部门座谈会、现场会。市局机关由分管领导牵头，以稽查执法、业务管理、行业窗口等部门为单位，组织相关科室作为报告主体，多种形式、多渠道向群众报告本部门、本行业情况。食品生产监管科率先向群众代表报告了全市食品生产行业基本情况、工作举措、监管成效及面临的形势和问题，受到了群众代表的充分肯定；
食品流通监管科在召开座谈会后，邀请与会代表现场参加了流通食品现场抽样检验活动，让群众代表零距离体验监督执法工作；
药品化妆品生产监管科、市场监管科、行政审批科等药品化妆品监管部门结合药品GMP、GSP认证和行政许可等工作，集中举办了向群众报告工作汇报会，既宣传了政策、培训了业务，又解答了疑难、听取了建议。召开了由区委领导主持、区政府、区人大、区政协领导参加的大型报告会，市局局长到会指导并作了食品药品安全形势报告；
结合接受区人大评议工作，采取播放监管工作宣传专题片、班子成员分别报告分管工作的方式，强化了群众代表对食品药品监管工作的直观感受；
以《食药颂》文艺宣传形式，把食品药品安全监管工作宣传到街道社区，同时结合食品专项整治，通过广场视频和散发资料向群众报告工作，扩大了社会影响。
系统开题报告范文第2篇
一、 论文题目：库存管理信息系统的开发
二、 题目研究内容：
当今社会为信息社会，世界已进入在计算机信息管理领域中激烈竞争的时代。信息已成为继劳动力、土地、资本之后的又一大资源，谁控制的信息越多，谁利用信息资源的效率越高，谁就会在各方面的竞争中，占有一席之地，谁就会更有优势，这一点已得到举世公认。
随着WTO的加入和我国工业的迅猛发展，为了抓住机遇，在竞争占得先机，作为生产企业的一个必不可少的重要环节—库存管理的信息化、计算机化也就迫在眉捷了。开发库存管理信息系统即有宏观上的意义，那就是顺应时代信息化、现代化潮流，提高效益，促进国民经济结构优化；
也有微观上的意义，那就是可以提高管理的现代化程序，加强管理的信息化手段，提高工作效率，增加单位效益。
库存管理的对象是很多的，广而言之，它可以包括：商业、企业库存的商品，图书馆库存的图书，博物馆库存的展品等等。在这里仅涉及工业企业的产品库存。它主要包括下列三部分：
没有经过企业加工，而为企业生产或其他各方面所需要的原材料、燃料、半成品、部件等，如钢材、轴承、发动机、电动机等。
2、 已经过企业加工，但尚未加工完毕的在制品。
3、 企业已加工完毕，储而待销的成品与备件等。
库存管理系统按分类、分级的模式对仓库进行全面的管理和监控，缩短了库存信息流转时间，使企业的物料管理层次分明、井然有序，为采购、销售和生产提供依据；
智能化的预警功能可自动提示存货的短缺、超储等异常状况；
系统还可进行材料库存ABC分类汇总，减少资金积压。完善的库存管理功能，可对企业的存货进行全面的控制和管理，降低库存成本，增强企业的市场竞争力。
库存管理信息系统研究的内容涉及库存管理的全过程，包括入库、出库、退货、订货、库存统计查询等等。
下面介绍库存管理的工作流程：
#入库
供货单位发货-运输-货物到达后测试检验-送货单-库管人员查收入库-入库单
处理各种入库业务，如：工业企业的生产入库、委外加工入库、其他入库等入库业务；
按入库类型可以分别在不同模块录入入库单据信息。
#出库
库存统计表-各使用单位-领料单库管人员出库-出库单
处理各种出库业务，如：工业企业的生产领料、委外领料、其他出库等出库业务；
按出库类型可以分别在不同模块录入出库单据信息。
#退货
产品不合格通知书-各使用单位领料单存根-库管人员退货-退货单
#订货
库存管理部门向采购部门发出采购单-采购部门向供应单位传递订货单-供应单位组织发货-运输货物到达后测试检验-入库
#盘点
备份库存数据，打印盘点表，可按仓库、批次进行盘点，并根据盘点表生成盘盈、盘亏表，调整库存账。
盘点的功能是检查仓库现有库存量与帐面数量是否一致。若盘点结果是仓库现有库存量大于帐面数量，则盘盈；
若盘点结果是仓库现有库存量小于帐面数量，则盘亏。无论是盘盈还是盘亏，它们的差异量都记录在盘点调整单。
根据上述工作流程，库存管理系统将包含以下内容：
1． 能对企业内的各类货物进行ABC分类管理，并提供最低库存量、最高库存量、安全库存量的预警功能。
2． 可以存储各类信息档案包括物资、产品基本信息、供货单位信息、使用单位信息等。
3． 可以方便快捷的进行物资入库管理“物资出库管理等等，安全、高效；
支持各种类型的出/入库业务：生产入库、委外加工入库、采购入库、其他入库、生产领料出库、委外领料出库、销售出库和其他出库等
4． 提供退货管理功能
5． 通过查询库存，及时了解库存余额信息，便于订货下单，以免由于缺货,影响生产。另外，还提供经济订货量计算功能和打印订货采购单功能。
6． 支持库存盘点功能，可按仓库、物料进行盘点，自动汇总盘点数据，及时生成盘赢亏调整单
7． 可及时打印库存余额，方便领导决策或安排及时定货.
三、调研情况国内外现状研究：当然，由于库存管理在经济管理中占重要地位，其计算机化在发达国家中也已经达到了相当高的水平。我国在全国范围内推广计算机在管理中的应用，是在70年代末开始的，虽然起步较晚，近几年发展却较快，特别是微型计算机的出现和普及为信息处理提供了物美价廉的手段，对于推动我国管理信息处理的现代化起了重要的作用。
2、目前存在的问题：
库存管理对企业来说是一项繁琐复杂的工作，每天要处理大量的单据数据。为及时结清每笔业务，盘点库存和货物流动情况，保证企业生产用料以及货物安全，库管人员要花费大量人力物力和时间来作数据记录统计工作。
在世界发达国家，库存管理的计算机化水平已经很高了，尽管我国的生产企业在这方面也有了很强的意识和长足的进步，但仍存在这样、那样的一些问题。
表现之一：有的企业单位的库存管理部分目前仍为手工、半手工操作。从供应单位办理入库登记开始，到使用单位输领料出库手续为止，所有操作基本上都是由仓库管理人员笔写，手理，加上算盘、计算器来完成。这不仅繁锁，效率低，而且缺乏库存管理的一些基本手段，如库存状况统计，查询经济订货量计算等，这给企业在一定程度上造成了管理上的落后，及经济利益上的损失。
表现之二为：有的单位的库存管理部已上了微机，但对微机的利用效率极低，有的在用它打游戏，有的仅把它当计算器或打字机来用。
四、研究解决方法及思路
根据我国国内库存管理信息系统在企业中应用普及时出现的各种问题，我将用我所学知识，利用当前管理信息系统科学的、实用的理论，开发一套基于NET的库存管理系统，以求能对我国库存管理现代化水平的提高贡献一份微薄的力量。
具体的方法及计划
全论文将分为三个部分。第一部分为引论，阐明所开发项目（库存管理信息系统）要满足用户哪些要求，并给出全文的摘要。第二部分为实际开发过程，这将是论文的核心内容分为理论支持，系统分析（实际调研），系统设计，软件编写，运行调试，系统安装，系统维护七章。第三部分为结束语部分，分为经验教训和注意问题及建议，参考资料二章。作为自己的心得体会与读者共享。这三个部分中，第二部分为库存管理信息系统开发过程、方法及工具（）使用的详尽论述处于全论文的核心地位。而其中的理论支持，系统分析，系统设计,软件编写又是第二部分的核心，在此将这四章主要内容概述二系统分析
系统分析就是明确系统开发的目标和用户的信息需求，提出系统的逻辑方案。系统分析在整个系统开发过程中，是要解决“做什么”的问题，把要解决哪些问题、要满足用户哪些具体的信息需求调查、分析清楚，从逻辑上或从功能需求上提出系统的方案。
通过对系统的调查和可行性分析，画出系统的实际操作流程
系统开题报告范文第3篇
一、工资管理系统的目的和意义
在中原大化仪表公司是一家省属大型企业分支单位,随着社会主义市场经济的快速发展,该公司下在发生着日益的变化,职工流动速度在加快,工资增减幅度在加大,员工,职称,绩效评定等信息也随之越来越多 ,作为工资管理和发放单靠传统的手工处理已显得力不从心,手工发放需要反复进行抄写,计算,不仅浪费时间,还常因抄写不慎出现张冠李戴,或者由于计算疏忽,出现工资发放错误的现象.同时工资的发放具有较强的时间限制,必须严格按照公司规定的时间完成任务.正是这种重复性,规律性,时间性,使得工资管理的计算机化成为可能.
使用计算机进行工资发放,不仅能够保障工资核算无误,快速输出,而且还可以利用工资数据库对有关的各种信息进行统计,服务于上级财务部门的核算与账务处理.从而提高工资管理发放的效率,实现企业员工工资管理的系统化,规范化和自动化.
二、计所达到的要求,技术指标,预计的技术关键,技术方案和主要实验研究情况
1、预计达到的要求:
此系统要求做到设计合理,便于使用,易于操作;界面友好,容错性高,可在很短的时间内,查找出所需的职工工资资料,提高工作效率.
2、技术指标
(1)开发环境:visual foxpro6.0
(2)运行环境:windows9x/windowsxx
3、技术关键:
采用foxpro编程思想,利用其强大而完整的功能开发这样一套职工工资管理软件,其主要技术有:foxpro数据库技术,新类的设计与应用,系统容错性的处理,组合查询技术的实现等.
4、技术方案和主要实验研究情况:
(1)开发职工工资管理系统
(2)职工工资管理系统的数据库结构设计与实现
(3)职工工资管理系统的具体实现
三、课题研究进展计划:
9月28号:毕业设计选题
10月10号:开题报告撰写
10月19号:对开题报告进行改进
10月29号:对系统整体设计
11月15号:中期报告
12月21号:论文撰写
12月28号:系统检查
1月4号: 论文答辩
四、现有在条件,人员(姓名,职称)及主要设备情况
已有软件:microsoft visual foxpro 6.0,winxx平台
设计人员:樊利清
主要设备:计算机(intel pentium 4)一台,激光打印机 一台
五、参考文献
(1)开发使用手册 人民邮电出版社
(2)数据库系统概论 高等教育出版社
(3)个人电脑实用基础教程 宁杭出版社
(4)数据库系统及应用基础 北方交通大学出版社
(5)数据结构 中央广播电视大学出版社
(6)操作系统工程 中央广播电视大学出版社
系统开题报告范文第4篇
电气工程及自动化
基于PLC的电梯控制系统设计
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
1.
本课题的研究背景及意义
（1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。
（2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。
可编程控制系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。
2．国内外电梯的情况
当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。
世界上有名的几家电梯公司，诸如:美国奥梯斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51%。其中，奥梯斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。
目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成为电梯家族中新的组成部分。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上己经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量、在国外，己“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队和维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是:乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
解放前，我国只有2000台电梯，几乎没有电梯生产企业。解放后，随着我国经济建设的发展，电梯企业应运而生。我国的电梯企业由60年代开始起步，到了70年代己初具规模。
改革开放以来，我国电梯的需求量急剧上升。在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术，产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。如中国迅达公司、天津奥梯斯公司、上海三菱公司、苏州迅达公司和广州电梯工业公司等企业，就是通过合资和补偿贸易方式，引进发达国家的先进管理和技术，不断改善现有产品结构和管理体制，使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平，推出一代电梯新产品。
目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，一些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型，使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、放火厅们、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能;对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距，但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进水平。
近年来，为保证电梯最终质量，在建立全国性完整的电梯管理法规、落实检查机构、壮大安装调试队伍、组建维修保养网络和提高相关人员技术素质等方面，正在进行着一系列实质性的工作。我国电梯行业，正在走向法规化，加速步入世界先进行列。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
(1)查找相关资料，了解国内外电梯控制系统的发展状况，熟悉现有电梯控制系统的发展方向。
(2)
阐述电梯的结构和可编程控制器的结构，了解PLC在电梯领域应用的优势及其硬件组成。
(3)对电梯的硬件设计。
(4)对电梯PLC控制原理进行分析。
(5)对电梯的软件设计。
这里我主要应用PLC原理对电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯运行控制模块等进行设计。
三、研究步骤、方法及措施：
步骤及方法：
(1)了解现行电梯的结构和可编程控制器的结构。
(2)分析相关的PLC改造。
(3)基于PLC的电梯控制系统的设计。
(4)分析效果。
(5)得出结论。
措施：图书馆查找相关的书籍、期刊、杂志等，通过上网寻找相关的一些资料，查看当代对该技术的研究成果和最新的动态。然后通过对这些资料的学习和研究进一步的熟悉和理解设计所需的相关知识。在设计过程中及时与指导老师探讨，对不了解的问题及时向老师请教。
四、参考文献：
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基于PLC
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李杰.PLC技术在电梯控制系统中的应用.科技创新导报,2008年第19期
[11]
系统开题报告范文第5篇
1、研究背景及意义
倒立摆系统的最初分析开始于二十世纪五十年代，其控制方法和思路在处理一般工业过程中有广泛的用途，此外，其相关的研究成果也在航天科技和机器人学习方面得到了大量的应用，如机器人行走过程中的平衡控制，火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等，因此对倒立摆控制机理的研究具有非常重要的理论和实践意义。但同时是一个比较复杂的不稳定,多变量，带有强耦合特性的高阶机械系统。倒立摆系统存在严重的不确定性，一方面是系统的参数不确定性，一方面是系统受到不确定因素的干扰。倒立摆系统具有成本低廉，结构简单，参数和结构易于调整的优点。作为控制理论研究中一种比较理想的实验手段，倒立摆系统为自动控制理论的教学、实验和科研构建了一个良好的实验平台，以用来检验某控制理论或方法的典型案例，促进了控制系统新理论和新思想的发展。为解决倒立摆控制系统的超调和快速性之间的矛盾，各种干扰对其的影响，进而对控制器进行了设计，自抗扰控制方法可以克服这些缺点，因此要用ADRC来控制直线倒立摆系统。
2、研究现状及发展趋势
鉴于倒立摆的稳定控制研究的重要意义，国内外学者对此给予了广泛关注。国外在60年代就开始了对一级倒立摆系统的研究，在60年代后期，作为一个典型的不稳定、严重非线性例证提出了倒立摆的概念，并用其检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力。
近年来，随着智能控制方法的研究逐渐受到人们的重视，模糊控制、神经网络、拟人智能控制、遗传算法和专家系统等越来越多的智能控制算法应用到倒立摆动系统的控制上。Charies W.Andorson在1988年应用自学习模糊神经网络成功控制一级摆；
周建波等用基于B网络的规则控制也解决了单摆的稳定性控制问题；
徐红兵等提出了基于变结构的模糊神经网络控制算法，实现了二级倒立摆系统的稳定性控制；
1995年，张明廉等人应用拟人智能控制理论成功的解决了三级倒立摆这一控制界的世界性难题；
2001年9月19日，北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制，又于2002年8月11日在国际上首次成功实现了四级倒立摆实物控制系统。
二、研究内容
本课题的主要研究内容集中基于ADRC的倒立摆控制系统研究，并针对其动态响应和运行稳定性，主要。主要内容简述如下：
（1）建立倒立摆控制系统的数学模型；
（2）设计自抗扰控制器，包括：TD，NLSEF，ESO。然后对各部分的参数进行设计和调整；
在Simulink 环境下建立系统仿真模型，验证基于自抗扰控制技术的倒立摆控制系统控制策略的有效性。
三、研究方法
（1）查阅相关国内外文献资料（包括相关规范等），了解与该课题相关的理论知识，分析研究当前相关设计的优秀方案，在学习的基础上添加在自己的创新元素。
（2）建立在所学知识的基础上，分步骤的完成各项设计任务，在工作计划内按时完成相应的工作，包括自动配料系统的硬件框图、程序框图、设计仿真等。
（3）各元器件的选型及设计内容的整理，开始进行设计说明书的撰写。
（4）完成对设计内容的进一步修改，完善设计方案。整理、打印、装订设计说明书。完成答辩的准备工作。
四、国内外文献综述
倒立摆系统本身为多变量、非线性、强耦合的不稳定系统，由于以上特性，其精确控制对实现工业生产中复杂对象的控制有着重要的应用价值。主要的控制方法有线性控制、预测和变结构控制、智能控制等。智能控制是目前应用较为广泛的控制方法，研究的热点，其主要理论来自于人的实践经验，不需要精确的数学模型。模糊控制有两种典型算法，其Mamdani算法最为常用，Sugeno型适合应用在动态非线性系统中。Mamdani算法中，分别对小车位置和摆杆角度进行控制，两个控制器形成串联结构，每个控制器只有二维，避开了四输入变量，这样免去了多输入变量时模糊规则爆炸的问题。这样免去了多输入变量时模糊规则爆炸的问题中PID控制的单级直线倒立摆,虽然能很好控制摆杆角度,但是对于小车位置控制存在一定的偏差,文中模糊控制的倒立摆系统虽然具有一定的抗扰能力,但是加入稍强的干扰就无法达到稳定的控制效果,而自抗扰控制(Active Disturbance Re-jection Control,ADRC)的主动抗扰特性可以削减和解决这些外扰因素,而达到稳定的控制效果。但是传统的自抗扰控制器只能稳定控制摆杆角度,并不能兼顾小车位置的控制,这就使倒立摆控制在现实中的运用上受到限制。
目前ADRC的应用领域广泛。包括纸幅张力控制，硬盘驱动控制，DC-DC变换器。它也可以解决执行机构的非线性问题，如压电陶瓷执行器的滞环问题。基于ADRC算法，一些多输入多输出系统可以获得解耦控制，如微型机电系统(micro-electro-mechanical system），和连续搅拌槽式反应器(continuous stirred tank reactor)。ADRC的应用不只局限于控制领域，他也可以用来执行健康监视和故障诊断等任务。当下的ADRC理论基础相对完善，理论上所需要的仅是一些特殊情况下的稳定性证明。而未来的发展趋势是简化ADRC算法，完善单参数ADRC算法调节策略，将ADRC算法逐步替代PID算法，应用到工业界的各个领域，提高控制性能和效率。由于ADRC算法是一种基于控制的控制算法，因此其应用时也应遵循下图所示的过程，即理论>技术>应用>理论三者的循环补充。
五、研究方案及工作计划
1、研究方案
（1）查阅相关国内外文献资料（包括相关规范等），了解与该课题相关的理论知识，分析研究当前相关设计的优秀方案，在学习的基础上添加在自己的创新元素。
（2）建立在所学知识的基础上，分步骤的完成各项设计任务，在工作计划内按时完成相应的工作，包括自动配料系统的设计框图、程序框图、仿真设计等。
（3）各元器件的选型及设计内容的整理，开始进行设计说明书的撰写。
（4）完成对设计内容的进一步修改，完善设计方案。整理、打印、装订设计说明书。完成答辩的准备工作。
2、工作计划
第1周：根据设计任务书要求选择合适合理的方案设计直线倒立摆控制系统系统的课题。
第2周：根据确定方案，比较、选择设计适合的研究方案等。
第3周：根据题目要求，设计软件框图，并进一步优化改进。
第4-5周：完成整体电路设计，画出原理图并验证其可行性。
第6-8周：根据课题要求和电路原理图编写程序。
第9周：对软件进行仿真调试，优化软件设计使之符合要求。
第10周：结合软件进行调试、修改，并使最终方案满足设计要求。
第11-12周：撰写毕业论文。
第13周：修订毕业设计论文、完善毕业设计。
第14周：提交正式设计论文。
第15周：准备参加毕业答辩。
第16周：参加答辩，整理毕业设计材料提交。
六、参考文献
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[15]韩京清.自抗扰控制器及其应用[J].控制与决策,1998(001):19-23.
指导教师审核意见
该论文《基于ADRC的一级直线倒立摆控制系统设计与仿真》选题与专业结合较紧密，选题的范围比较适中。该选题的研究具有一定的实践指导意义。内容安排合理，逻辑关系清晰，紧扣论文主题。
拟采取的研究方法具有一定的合理性。整个论文按时完成的可行性较大。该开题报告符合要求，同意该同学开题，并进入下一阶段的论文写作。
指 导 教 师(签名)：年 月日
教研室负责人批阅意见
