某AGV产品开发项目进度管理研究
北京理工大学
研究成果声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。
特此申明。
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关于学位论文使用权的说明 本人完全了解北京理工大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件；②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；③学校可允许学位论文被查阅或借阅；④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文；⑤学校可以公布学位论文的全部或部分内容（保密学位论文在解密后遵守此规定）。
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3 摘要
随着AGV产品的不断发展，各AGV研发生产企业也面临着越来越激烈的竞争。AGV 研发生产项目往往具有周期长、数据规模大、项目干系人多等特点，大多数项目都存在着延期现状，无法在期望的日期范围内完成。而其延期的主要问题则是项目进度管理的工作不到位，所以，项目进度的管理成功与否是决定项目成败的关键之一。
本文首先阐述了目前本文的研究背景，分析研究的意义及现状，确定研究思路。然后结合国内外的文献对项目进度管理理论与应用进行综述，为后续的项目进度管理方案提供理论支撑。本文分析了 AGV 研发生产企业的行业特征，并研究AGV 研发生产的项目进度应该如何管理，并针对某 AGV 企业设计了一套进度管理的方案。首先设计了项目管理的组织架构，其次对项目中的活动及其关系进行分析，编制了项目的进度计划，在项目实施过程中对进度进行控制，并针对项目中发生的影响进度的事件进行了控制。通过对项目的时间管理理论的应用总结出此类项目进度管理工作的一套方案，并可以应用到同类的其他项目中。此类项目的时间管理重点在于项目时间管理计划的制定，通过运用活动定义、活动排序、工作时间估算、资源估算、关键路径识别制定出详细的项目时间计划。在项目实施过程中应用时间变更控制系统法、执行情况测定法、赶工等方法和措施进行进度控制，矫正可能出现的偏差。
关键词：项目管理；AGV；优化；进度控制；工作分解
4 Abstract With the continuous development of AGV products, various AGV R&D and production companies are also facing increasingly fierce competition. AGV R&D and production projects often have long-term, large-scale data, and many stakeholders. Most projects have an extended status quo and cannot be completed within the expected date range. The main problem with the extension is that the work of project schedule management is not in place. Therefore, the success of the project schedule management is one of the keys to determine the success or failure of the project. This paper first expounds the current research background of this paper, analyzes the significance and current status of the research, and determines the research ideas. Then the paper summarizes the theory and application of project schedule management based on the domestic and foreign literatures, and provides theoretical support for the subsequent project schedule management scheme. This paper analyzes the industry characteristics of AGV R&D and manufacturing enterprises, and studies how the progress of AGV R&D and production projects should be managed, and designs a set of progress management plans for an AGV company. Firstly, the organizational structure of project management is designed. Secondly, the activities and their relationships in the project are analyzed. The project schedule is prepared. The progress is controlled during the project implementation process, and the events affecting the progress in the project are carried out. control. Through the application of the project"s time management theory, a set of schemes for the progress management of such projects can be summarized and applied to other projects of the same kind. The time management of such projects focuses on the development of the project time management plan, and the detailed project time plan is developed through the use of activity definition, activity sequencing, working time estimation, resource estimation, and critical path identification. During the project implementation process, time change control system method, performance measurement method, rushing work and other methods and measures are applied to control the progress and correct possible deviations.
5 Key Words: Project management; AGV; schedule control; work breakdown
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目
录
第一章 绪论......................................................... 8
1.1 研究背景、目的和意义 ................................................. 8 1.1.1 研究背景介绍 ................................................... 8 1.1.2 研究目的和意义 ................................................. 9 1.2 研究领域的历史、现状及发展趋势 ....................................... 9 1.2.1 AGV 历史、现状及发展趋势 ....................................... 9 1.2.2 项目进度管理历史发展与现状 .................................... 10 1.3 研究内容与方法 ...................................................... 12 1.3.1 研究的主要内容与结构 .......................................... 12 1.3.2 研究采用的方法 ................................................ 13 第二章 项目进度管理理论............................................ 13
2.1 项目管理概述 ........................................................ 13 2.2 项目进度管理概述 .................................................... 14 2.3 项目进度计划的内容与方法 ............................................ 14 2.4 项目进度控制的内容与方法 ............................................ 15 第三章 某 AGV 产品开发项目概述...................................... 16
3.1 项目背景介绍 ........................................................ 16 3.2 项目组织结构 ........................................................ 16 3.3 项目描述 ............................................................ 18 3.4 项目工作分解结构 .................................................... 20 第四章 某 AGV 产品开发项目进度计划.................................. 24
4.1 项目进度计划编制的原则和目标 ........................................ 24 4.2 影响某 AGV 产品开发项目进度的关键因素 ................................ 25 4.2.1 项目描述 ...................................................... 25 4.2.2 项目分解 ...................................................... 25
7 4.2.3 里程碑计划 .................................................... 27 4.2.4 分析影响项目进度的关键因素 .................................... 29 4.3 项目进度计划的编制 .................................................. 30 4.3.1 方案报告的进度编制 ............................................ 30 4.3.2 机械设计的进度编制 ............................................ 31 4.3.3 机械加工的进度编制 ............................................ 33 4.3.4 成件安装的进度编制 ............................................ 34 4.3.5 项目进度初步计划 .............................................. 35 4.3.6 项目进度优化 .................................................. 46 4.3.7 优化后的项目进度计划与应急方案 ................................ 51 第五章 某 AGV 产品开发项目进度控制.................................. 54
5.1 某 AGV 产品开发项目的主要控制点 ...................................... 54 5.1.1 项目进度控制方法 .............................................. 54 5.1.2 项目进度监测方法 .............................................. 55 5.1.3 项目主要监测点 ................................................ 56 5.2 某 AGV 产品开发项目的进度控制 ........................................ 57 5.2.1 主要控制点 1（方案设计）的监测和控制情况 ....................... 57 5.2.2 主要控制点 2（技术设计）的监测和控制情况 ....................... 58 5.2.3 主要控制点 3（生产装配）的监测和控制情况 ....................... 61 5.2.4 主要控制点 4（调试试验）的监测和控制情况 ....................... 62 5.2.5 主要控制点 5（现场试验）的监测和控制情况 ....................... 63 5.2.6 项目进度控制结果 .............................................. 64 第六章 研究结论与思考.............................................. 65
6.1 项目总结 ............................................................ 65 6.2 研究结论 ............................................................ 65 6.3 对后续研究的思考 .................................................... 66 参考文献........................................................... 68
致谢............................................................... 70
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第一章 绪论 1 1.1 研究背景、目的和意义
1 1.1.1 研究背景介绍
自动导引运输车简称为 AGV，是轮式移动机器人的一种。现代的 AGV 一般是以电池为动力，使用高精度伺服电机为驱动，实现在无人驾驶的情况下根据轨道运输作业的的运输车。通过 AGV 装载运输货物可以让其自动的运送不同类型的货箱或者货物按其设定好的路线送到指定的地点。
AGV 运输的货物通常根据使用者的需求来设定，由于不同的使用者需运输的物品不同，因此不同类型的运输箱被设计出来以满足各种人群的不同的运输需求。如带加热和冷藏功能的饭车，洗衣部的网眼推车，运送文件的特别抽屉，运送货品、垃圾或普通储备物的专用推车等。不同类型的推车，与 AGV 配合适用于不同的应用场景。
对于 AGV 的要求有：货物搬运自动化、柔性化和准时化。
通常 AGV 的使用需要配合通信系统、中央控制系统、自动导向系统、安全和管理系统、自动装卸系统等功能才能充分发挥作用。
随着工业自动化、计算机集成系统技术的提高、柔性制造系统(FMS)和物流业的发展，自动导引运输系统（简称 AGVS)已成为柔性制造系统和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输系统的核心设备是自动导引运输小车（AGV），目前 AGV 的搬运设备功能已经覆盖各个行业，载重量范围从几十公斤到上百吨甚至更高，整体在各个港口、化工、医院、汽车、家电、军械、邮政、电工、飞机制造和自动化仓储系统等场所得到了广泛应用。
在我国，随着智能制造、智能物流系统的快速发展，AGV 产品的应用范围不断扩大，行业竞争压力也日益增强。想要在激烈的竞争中站稳市场地位，除了不断进行技术创新，质量过硬外，科学有效的管理手段与方法也是众多 AGV 产品开发团队所必须掌握的。对于本企业的某 AGV 产品开发项目团队来说，在保障产品性能卓越的同时，研究一套行之有效的进度管理方法也是保障项目顺利完成，提高客户满意度和增强产品竞争力的有效手段。
9 2 1.1.2 研究目的和意义
1 1.1.2.1 研究对项目的意义
项目团队目前共有 18 人，对于产品开发项目来说，从产品设计、采购、生产、装配、测试到最终验收等一系列工作需要在 8 个月之内完成，周期压力是较大的。如何利用现有可调配资源，研究并使用一套更适合项目实际的进度管理方法十分必要。
该研究所涉及的项目活动定义，项目干系人确定、子项目排序，项目需求资源和成本估算，项目预计时间，项目进度规划，项目变更控制和管理、项目进度计划的实施与控制等过程及方法，都将用于项目管理的实际过程中，以此...
